Lịch sử văn hóa lư hương của Trung Quốc có thể bắt nguồn từ chiếc “ding” (một loại bình đồng cổ của Trung Quốc) của triều đại nhà Thương và nhà Chu. Đinh Trung Quốc cổ đại phục vụ nhiều mục đích khác nhau, bao gồm nấu thịt và cúng tế. Tổ tiên đã đổ tài nguyên của mình để cầu xin thiên đàng ban phước lành, tìm kiếm sự bảo vệ thiêng liêng cho bộ tộc và quốc gia của họ. Tuy nhiên, điều này hoàn toàn khác với những chiếc lư hương mà chúng ta thấy ngày nay.
Bài thơ “Nhìn thác núi Lư” của nhà thơ Lý Bạch của nhà Đường đã được truyền qua các thời đại. Bài thơ mô tả khung cảnh trên đỉnh Lư Sơn, nơi mặt trời mọc phủ sương mù màu tím xuống thác nước, thể hiện sự hùng vĩ của nhà Đường và lòng yêu thích lư hương của người đương thời. Trong đời sống hằng ngày của người dân, chức năng chính của lư hương được coi là vật dụng nghi lễ để thờ cúng Phật tổ, cúng tổ tiên. Tuy nhiên, lư hương cũng được giới học giả và giới trí thức yêu quý. Đặt ở hành lang hoặc trên bàn làm việc trong phòng làm việc, thắp một nén nhang khi đọc sách đã tạo nên hình ảnh đẹp đẽ về “người phụ nữ xinh đẹp thêm hương thơm cho màn đêm khi đọc sách”. Lư hương tâm linh truyền cho con người cảm giác sống và tinh thần cao hơn, vượt qua đường hầm thời gian để theo đuổi và trân trọng lịch sử, văn hóa rộng lớn và sâu sắc.
Sau khi Phật giáo Ấn Độ du nhập vào Trung Quốc, nó đã giao lưu với văn hóa địa phương, dần thay đổi diện mạo và hòa nhập với văn hóa truyền thống Trung Quốc. Nho giáo, Phật giáo và Đạo giáo hình thành nên dòng chính của văn hóa Trung Quốc. Vào thời nhà Ngụy và nhà Tấn, người ta giải thích Phật giáo qua lăng kính Lão Tử và Trang Tử. Sau thời Đông Tấn, triết học Phật giáo hòa nhập với siêu hình học, được giới trí thức đánh giá cao. Cho đến thời Bắc Nam, vị thế độc lập của Phật giáo cùng với ảnh hưởng tinh thần và văn hóa sâu sắc đã đạt đến đỉnh cao. Đặc biệt, sự xuất hiện của Bồ Đề Đạt Ma, vị tổ đầu tiên của Thiền tông, ở Trung Quốc đã đánh dấu sự khởi đầu của Thiền tông Trung Quốc. Việc xây dựng các ngôi chùa và đền thờ Phật giáo phát triển mạnh mẽ khắp đất nước, và lư hương, dụng cụ nghi lễ, đã được sử dụng rộng rãi.
